Les premières traces d'un arc remontent au mésolitique (plus de 10 000 ans). Les essences utilisées étaient l'if, l'orme, le frêne. Cependant, un fragment de pin d'un arc supposé de 110 cm, 25-30 livres, à été trouvé à Mannheim en Allemagne et date du Magdalénien (plus de 17 000 ans, soit l'âge de pierre).
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